Der Toyota Yaris der ersten Generation (interner Code XP10) revolutionierte das Kleinwagensegment bei seiner Markteinführung. Er wurde im europäischen Designzentrum (ED2) entworfen und gewann im Jahr 2000 die Auszeichnung 'Auto des Jahres' in Europa. Der Yaris zeichnet sich durch sein innovatives 'Tall-Boy'-Design aus, das einen erstaunlich geräumigen Innenraum bei sehr kompakten Außenmaßen bietet. Ein markantes Merkmal ist das zentral angeordnete digitale Armaturenbrett. Im Jahr 2003 erhielt das Modell ein Facelift (Phase 2), das an den tropfenförmigen Scheinwerfern, verbesserten Innenraummaterialien und leichten Fahrwerksoptimierungen zu erkennen ist. Der Yaris XP10 gilt als eines der zuverlässigsten Autos seiner Klasse und Epoche.
Der Toyota Yaris I (XP10) ist ein Paradebeispiel für japanische Zuverlässigkeit. Als Gebrauchtwagen im Niedrigpreissegment ist er eine der besten Empfehlungen überhaupt, insbesondere mit den 1.0 oder 1.3 Liter Benzinmotoren. Die Technik ist anspruchslos, langlebig und günstig im Unterhalt. Wer ein Exemplar mit wenig Rost und nachvollziehbarer Wartungshistorie findet, kann bedenkenlos zugreifen. Das Facelift-Modell (ab 2003) ist aufgrund der besseren Materialien im Innenraum und des ausgereifteren Fahrwerks zu bevorzugen.