Der Toyota Yaris der ersten Generation (interner Code XP10) revolutionierte bei seiner Markteinführung 1999 das Kleinwagensegment. Er wurde in Japan als Toyota Vitz und in Nordamerika/Australien als Toyota Echo (oft als Limousine/Coupé) vermarktet. Mit seinem innovativen 'Tall-Boy'-Design bot er ein für seine Klasse überragendes Platzangebot und ein futuristisches Interieur mit zentralem Digitaltacho. Im Jahr 2003 erhielt das Modell ein Facelift (Phase 2), das an den tropfenförmigen Scheinwerfern, verbesserten Innenraummaterialien und einem optimierten Fahrwerk zu erkennen ist. Der Yaris XP10 gilt als eines der zuverlässigsten Autos seiner Ära und begründete Toyotas Ruf im europäischen Kleinwagensegment. Er gewann im Jahr 2000 die Auszeichnung 'Auto des Jahres' in Europa.
Der Toyota Yaris I (XP10) ist ein Paradebeispiel für japanische Zuverlässigkeit der späten 90er und frühen 2000er Jahre. Mechanisch sind die Fahrzeuge nahezu unzerstörbar, sofern sie grundlegende Wartung (Ölwechsel) erhalten haben. Das größte Risiko bei einem Kauf heute ist nicht die Technik, sondern Rost am Unterboden und an tragenden Teilen. Ein gut gepflegtes, rostfreies Exemplar (idealerweise ein Facelift-Modell ab 2003 mit dem 1.3 VVT-i Motor) ist ein hervorragender, extrem günstiger und langlebiger Begleiter für Fahranfänger oder als anspruchsloser Zweitwagen.