Der Toyota RAV4 der dritten Generation (XA30) markierte einen wichtigen Wendepunkt für das Modell. Er verabschiedete sich von der dreitürigen Karosserievariante und wurde ausschließlich als Fünftürer angeboten. Bemerkenswert ist die Aufteilung in zwei Radstände: Eine Version mit kurzem Radstand für Europa und Japan sowie eine Version mit langem Radstand für Nordamerika und Australien (dort teils mit dritter Sitzreihe). Der XA30 bot deutlich mehr Platz, das clevere 'Easy Flat'-Sitzsystem und verbesserte Sicherheitsausstattungen. Während die Benzinmotoren für ihre typische Toyota-Zuverlässigkeit bekannt sind, litt diese Generation in Europa stark unter den Problemen der 2.2-Liter-Dieselmotoren (AD-Serie). Facelifts fanden 2008 und 2010 statt, wobei letzteres eine deutlich überarbeitete Front
Der Toyota RAV4 (XA30) ist ein Fahrzeug mit zwei Gesichtern. Kaufen Sie einen Benziner (2.0, 2.5 oder 3.5 V6), erhalten Sie eines der zuverlässigsten und praktischsten Kompakt-SUVs seiner Zeit. Diese Modelle sind uneingeschränkt empfehlenswert. Die europäischen 2.2-Liter-Dieselmotoren (insbesondere der D-CAT vor 2009) sind jedoch ein massives finanzielles Risiko aufgrund der bekannten Probleme mit dem Motorblock und der Zylinderkopfdichtung. Wenn es ein Diesel sein muss, dann nur ein Modell ab Ende 2009 mit lückenloser Historie. Generell gilt: Benziner = Kaufen, Diesel = Vorsicht.