Der Toyota RAV4 der zweiten Generation (XA20) markierte einen entscheidenden Wendepunkt in der Geschichte der Kompakt-SUVs. Größer, raffinierter und straßenorientierter als sein Vorgänger (XA10), legte er den 'Spielzeug'-Charakter ab und wurde zu einem vielseitigen Familienfahrzeug, erhältlich als 3- und 5-Türer. Mit dieser Generation führte Toyota in Europa seinen Common-Rail-Dieselmotor (D-4D) ein, unerlässlich, um der aufkommenden Konkurrenz entgegenzuwirken. Obwohl der RAV4 XA20 den Ruf der Toyota-Zuverlässigkeit genießt, muss dieser Ruf beim Dieselmotor (1CD-FTV) stark relativiert werden, da dieser die Kinderkrankheiten der ersten Generationen von Hochdruckeinspritzung und moderner Abgasreinigung ausbaden musste. Eine Modellpflege (Facelift) erfolgte Ende 2003 und brachte neu gestalte
Der Toyota RAV4 XA20 ist ein ausgezeichneter Kompakt-SUV... vorausgesetzt, man wählt die richtige Motorisierung. Wenn Sie den Diesel (2.0 D-4D) ins Auge fassen, ist größte Vorsicht geboten. Dieser Motor hat die meisten kostspieligen Ausfälle (Schwungrad, SCV-Magnetventile, Turbo) auf sich vereint. Kaufen Sie einen D-4D nur, wenn die Wartungshistorie lückenlos ist und diese Teile bereits ersetzt wurden. Die beste Wahl für Sorgenfreiheit bleibt der 2.0 VVT-i Benziner mit Schaltgetriebe, der eine der Toyota-Reputation würdige Zuverlässigkeit bietet, auch wenn er mehr Kraftstoff verbraucht.