Die zweite Generation des Toyota RAV4 (Code XA20) markierte einen Wendepunkt in der Geschichte der Kompakt-SUVs. Reifer, geräumiger und besser verarbeitet als sein Vorgänger, festigte er die Dominanz von Toyota in diesem Segment. Er war als 3-Türer (sehr agil) und 5-Türer (familienfreundlicher) erhältlich und basierte auf einem sehr effektiven permanenten Allradantrieb (50/50-Verteilung mit Visco-Kupplung), obwohl auch 2-Rad-Antriebsversionen (Frontantrieb) als Einstiegsmodelle angeboten wurden. Ende 2003 erfolgte ein Facelift, das neue Stoßfänger, klare Optiken, eine erweiterte Ausstattung und technische Korrekturen mit sich brachte. Während die Benzinmotoren legendär zuverlässig sind, trübte die Einführung des D-4D-Dieselmotors die Bilanz dieser Generation in Europa aufgrund kostspielige
Der Toyota RAV4 XA20 ist ein ausgezeichnetes Kompakt-SUV, vorausgesetzt, man wählt die richtige Version. Mit einem Benzinmotor (2.0 VVT-i) und Schaltgetriebe ist er ein nahezu unzerstörbares Fahrzeug, das den Ruf von Toyota voll und ganz rechtfertigt. Die Dieselversion D-4D hingegen, die in Europa damals sehr beliebt war, ist ein Hort kostspieliger Probleme (Zweimassenschwungrad, Einspritzung, Turbo), die man heute besser meiden sollte, es sei denn, alle Mängel wurden bereits mit Rechnungen behoben. Vorsicht auch bei den Automatikversionen vor 2004, deren defektes Steuergerät das Getriebe ruinieren kann.