Der Toyota Aygo der ersten Generation (AB10) ist das Ergebnis des 'B-Zero'-Projekts, eines Joint Ventures zwischen Toyota und PSA Peugeot Citroën. Das Fahrzeug wurde zusammen mit seinen Schwestermodellen Peugeot 107 und Citroën C1 im TPCA-Werk in Kolín (Tschechien) produziert. Der Aygo positioniert sich als minimalistischer, kostengünstiger und wendiger Kleinstwagen (A-Segment), ideal für den städtischen Raum. Er erhielt zwei Facelifts (2009 und 2012), die vor allem optische Retuschen, verbesserte Geräuschdämmung und Detailverbesserungen bei der Zuverlässigkeit (z. B. Dichtungen, Kupplung) brachten. Insgesamt gilt der Aygo als äußerst robustes und wirtschaftliches Fahrzeug, sofern man die bekannten, meist kostengünstig zu behebenden Schwachstellen im Auge behält.
Der Toyota Aygo I ist ein hervorragender, budgetfreundlicher Stadtwagen. Die beste Wahl ist ein 1.0 VVT-i mit manuellem Schaltgetriebe ab dem Facelift 2009, da hier die Kinderkrankheiten (Wasserpumpe, kleine Kupplung, schlimmste Dichtungsprobleme) weitgehend behoben wurden. Vom MMT-Automatikgetriebe ist aufgrund von Ruckeln und teuren Reparaturen an den Aktuatoren dringend abzuraten. Der 1.4 D-4D Diesel lohnt sich finanziell nicht und birgt höhere Reparaturrisiken. Achten Sie beim Gebrauchtkauf zwingend auf Feuchtigkeit im Innenraum und den Zustand der Kupplung.