Die Mercedes-Benz E-Klasse der Baureihe W211 (Limousine) und S211 (T-Modell) markierte einen deutlichen Design- und Technologiesprung gegenüber dem Vorgänger W210. Während das Rostproblem des Vorgängers weitgehend gelöst wurde, litt die erste Serie (Vor-MOPF, 2002–2006) unter massiven Elektronikproblemen und der fehleranfälligen elektrohydraulischen Bremse SBC (Sensotronic Brake Control). Mit der Modellpflege (MOPF) im Juni 2006 wurde die SBC-Bremse durch ein konventionelles System ersetzt und die Elektronik stabilisiert. Ab diesem Zeitpunkt gilt der W211 als eines der zuverlässigsten und komfortabelsten Fahrzeuge seiner Klasse. Die Motorenpalette ist extrem breit und reicht vom sparsamen Vierzylinder-Diesel bis zum brachialen V8-AMG.
Der Mercedes W211 ist ein Auto mit zwei Gesichtern. Die Vor-MOPF-Modelle (2002-2006) sind aufgrund der SBC-Bremse und Elektronik-Macken mit Vorsicht zu genießen, es sei denn, sie haben den robusten M112/M113 Benzinmotor oder den OM648 Diesel und die SBC-Einheit wurde bereits erneuert. Die klare Kaufempfehlung gilt den MOPF-Modellen ab Mitte 2006. Hier wurden die Kinderkrankheiten beseitigt. Ein E 220 CDI (OM646) oder ein später E 280/350 (M272 mit sicherer Motornummer) sind fantastische, langlebige Reisebegleiter. Finger weg vom V8-Diesel (E 400/420 CDI) und frühen M272/M273 Benzinern ohne Nachweis der Kettenrad-Reparatur.