Der Lexus RX (XU30), der der zweiten Generation des Modells entspricht (obwohl er je nach Markt oder Einbeziehung des Toyota Harrier manchmal fälschlicherweise als 3. Generation bezeichnet wird), ist ein absoluter Pionier im Premium-SUV-Segment. Er schrieb Automobilgeschichte, als er 2005 den RX 400h einführte, das weltweit erste Luxus-Hybrid-SUV. Basierend auf der K-Plattform von Toyota, bevorzugt er gedämpften Komfort, Laufruhe und eine beispielhafte Verarbeitung anstelle von Sportlichkeit. Der RX 400h kombiniert einen 3.3L V6-Benziner mit zwei Elektromotoren (E-Four-System), um V8-Fahrleistungen bei einem Vierzylinder-Verbrauch zu bieten. Ein leichtes Facelift fand 2007 statt, bei dem insbesondere der RX 350 als Ersatz für den RX 300 in Europa eingeführt wurde. Gesamtnote: Ein Monument