Der Kia Sorento der ersten Generation (interner Code BL) markierte einen wichtigen Wendepunkt für den koreanischen Hersteller und etablierte ihn auf dem globalen SUV-Markt. Im Gegensatz zu modernen SUVs mit selbsttragender Karosserie basiert der Sorento I auf einem Leiterrahmen (body-on-frame) mit einer starren Hinterachse, was ihn zu einem echten Geländewagen und einem hervorragenden Zugfahrzeug (bis zu 3 Tonnen Anhängelast) macht, obwohl er eine Karosserie mit sanften Linien trägt, die an den Mercedes ML der damaligen Zeit erinnert. Ende 2006 erhielt er ein Facelift, das ästhetische Überarbeitungen, eine Verbesserung der Innenraumqualität und vor allem eine Überarbeitung der Motorisierungen mit sich brachte (der 2.5 CRDi stieg von 140 auf 170 PS, und neue V6-Benziner wurden eingeführt).
Der Kia Sorento I ist ein paradoxes Fahrzeug: Als Familien-SUV verkauft, verbirgt er in Wirklichkeit die Architektur eines echten, rustikalen 4x4. Er ist eine außergewöhnliche Wahl für diejenigen, die schwere Lasten ziehen müssen (Pferdeanhänger, große Boote) oder kostengünstig auf schwierigen Wegen fahren wollen. Sein Kauf erfordert heute jedoch große Vorsicht. Vermeiden Sie unbedingt die 140 PS Diesel (2002-2006), deren Tank nicht ersetzt wurde, da sonst wiederholte kostspielige Ausfälle drohen. Die beste Wahl bleibt der 2.5 CRDi 170 PS (Phase 2, 2006-2009), der ausgereifter ist, vorausgesetzt, das Fahrgestell wird sorgfältig auf die geringste Spur von durchrostender Korrosion untersucht.