Der überarbeitete Jaguar E-PACE (Generation X540, eingeführt Ende 2020 für das Modelljahr 2021) markiert eine bedeutende technische Weiterentwicklung gegenüber der ersten Phase. Obwohl sich das Außendesign nur dezent verändert, übernimmt das Fahrzeug die neue PTA-Plattform (Premium Transverse Architecture) von Jaguar Land Rover, die es sich mit dem Range Rover Evoque teilt. Diese steifere Architektur ermöglicht die Integration von Mild-Hybrid- (MHEV) und Plug-in-Hybrid-Antrieben (PHEV). Der Innenraum macht mit der Integration des hervorragenden Pivi Pro-Infotainmentsystems einen qualitativen Sprung nach vorn. Der Hauptmangel des E-PACE bleibt jedoch bestehen: ein übermäßiges Gewicht (oft über 1,8 Tonnen, beim PHEV sogar 2,1 Tonnen), das den Verbrauch und die Fahrdynamik beeinträchtigt und
Der überarbeitete Jaguar E-PACE (2021+) behebt die wichtigsten Kinderkrankheiten der ersten Phase, insbesondere durch einen modernisierten Innenraum (Pivi Pro) und eine versteifte Plattform. Die Benzinmotorisierung (P200 oder P250) ist die sicherste und stimmigste Wahl für dieses Modell, da sie die massiven Verkokungsprobleme der Ingenium-Diesel vermeidet. Man muss jedoch einen hohen Kraftstoffverbrauch in Kauf nehmen, eine direkte Folge des für diese Klasse unvernünftigen Gewichts. Dieses Übergewicht erfordert auch eine erhöhte Wachsamkeit hinsichtlich des Verschleißes von Bremsen und Fahrwerk. Der Kauf ist nur empfehlenswert, wenn die Wartungshistorie tadellos ist und die Rückrufe (insbesondere bezüglich Turbolader und Airbags) durchgeführt wurden.