Der Audi A6 der Generation C5 (Typ 4B) markierte einen Wendepunkt für Audi. Mit seinem aerodynamischen 'Bauhaus'-Design (cW-Wert 0,28) und einer vollverzinkten Karosserie positionierte er sich als ernsthafter Konkurrent in der oberen Mittelklasse. Er war als Limousine und ab 1998 als Kombi ('Avant') erhältlich. Im Mai 2001 erhielt das Modell ein umfassendes Facelift (geänderte Scheinwerfer, Rückleuchten, überarbeitetes Fahrwerk, neue Motoren wie der 2.0 und 3.0 V6). Während die Verarbeitungsqualität im Innenraum und der Rostschutz hervorragend sind, leidet der C5 unter einer komplexen und anfälligen Vierlenker-Vorderachse sowie massiven Problemen mit dem stufenlosen Automatikgetriebe 'Multitronic'. Die Benzinmotoren gelten generell als robust, erfordern jedoch regelmäßige und teure Wartung
Der Audi A6 C5 ist ein exzellenter Langstreckengleiter, der heute als Youngtimer attraktiv ist. Die Karosserie ist dank Vollverzinkung meist rostfrei, was ihn von Konkurrenten wie der Mercedes E-Klasse (W210) positiv abhebt. Die Wahl der richtigen Motor-Getriebe-Kombination ist jedoch absolut entscheidend. Für Benziner-Fans ist der 1.8T (150/180 PS) als Handschalter die vernünftigste und zuverlässigste Wahl. Wer den V6-Komfort sucht, greift zum 2.4 oder 2.8 V6, muss aber ein Budget für Öllecks und Zahnriemenwechsel einplanen. Zwei goldene Regeln beim Kauf eines A6 C5: 1. Vermeiden Sie das stufenlose Multitronic-Getriebe (Frontantrieb-Automatik) um jeden Preis. Wählen Sie entweder ein Schaltgetriebe oder einen Quattro (diese haben die robuste Tiptronic-Wandlerautomatik). 2. Vermeiden Sie die frühen 2.5 TDI V6 (vor 2003) wegen der Nockenwellen-Problematik.