La Toyota Yaris de quatrième génération (XP210) marque une rupture totale avec ses devancières. Reposant sur la nouvelle plateforme modulaire TNGA-B, elle gagne en dynamisme, en rigidité et en agrément de conduite, tout en conservant un gabarit compact (moins de 4 mètres). Son design est beaucoup plus affirmé et musclé. Le cœur de ses ventes en Europe est la motorisation hybride 1.5 (Dynamic Force), qui offre une efficience redoutable en milieu urbain et péri-urbain. Un léger restylage (facelift) et des mises à jour technologiques (nouveau système multimédia, compteurs numériques) sont intervenus fin 2023/début 2024, accompagnés de l'introduction d'une version hybride plus puissante de 130 ch. Globalement, c'est l'une des citadines les plus fiables et abouties du marché.
La Toyota Yaris IV est un achat hautement recommandé, en particulier dans ses déclinaisons hybrides (116 ou 130 ch). Elle domine son segment en matière de fiabilité et de coûts d'usage. Si elle n'est pas la plus spacieuse ni la plus silencieuse sur autoroute, elle compense par un agrément de conduite en net progrès et une tranquillité d'esprit inégalée, renforcée par le programme de garantie Toyota Relax (jusqu'à 10 ans). C'est la citadine idéale pour un usage quotidien.