La Toyota Yaris II (génération XP90) a la lourde tâche de succéder à la première génération qui a forgé la réputation du modèle. Conçue au centre de design européen ED2 et produite à Valenciennes (pour l'Europe), elle grandit de 11 cm mais reste sous la barre des 3,80 m. Elle se distingue par une habitabilité record pour la catégorie, rendue possible par une banquette arrière coulissante, et conserve son instrumentation centrale numérique. Restylée début 2009 (Phase 2), elle reçoit de légères retouches esthétiques et de nouvelles motorisations (dont le 1.33 VVT-i avec Stop & Start). C'est un modèle réputé pour sa fiabilité exceptionnelle en essence, bien que la boîte robotisée MMT et certains périphériques du moteur diesel viennent légèrement ternir ce bilan.
La Toyota Yaris II est un véritable 'chameau' automobile : économique, increvable (en essence) et très pratique grâce à sa banquette coulissante. C'est l'une des meilleures citadines d'occasion sur le marché. Le choix idéal est le 1.3 VVT-i (87 ch) en boîte manuelle, qui offre le meilleur compromis entre fiabilité absolue, polyvalence et coût d'usage. Le 1.0 est parfait pour la ville mais un peu juste sur route. Le diesel 1.4 D-4D est à réserver aux gros rouleurs sous peine d'encrassement coûteux. Règle d'or : fuyez absolument les modèles équipés de la boîte robotisée MMT, source de pannes onéreuses et d'un agrément de conduite désastreux.