La Toyota Yaris de première génération (code XP10) a révolutionné le segment des citadines à sa sortie. Élue « Voiture de l'année » en Europe en 2000, elle se distingue par son design « tall boy » offrant une habitabilité record, son tableau de bord à affichage numérique central et sa banquette arrière coulissante. Commercialisée sous le nom de Vitz au Japon et Echo sur certains marchés (Amérique du Nord, Océanie), elle a bénéficié d'un restylage (Phase 2) en 2003 (phares en goutte d'eau, pare-chocs redessinés, plastiques intérieurs améliorés). La motorisation diesel 1.4 D-4D, introduite fin 2001, est un chef-d'œuvre de fiabilité pour l'époque : bloc en aluminium, injection directe à rampe commune, distribution par chaîne et absence de filtre à particules (FAP) ou de volant moteur bi-masse
La Toyota Yaris I (XP10) est un véritable 'dinosaure' de la fiabilité, dans le meilleur sens du terme. La version 1.4 D-4D est particulièrement recommandable pour les gros rouleurs à petit budget : elle offre la frugalité d'un diesel sans les tares modernes (pas de FAP, pas d'AdBlue, pas de volant moteur bi-masse). C'est l'un des moteurs diesels les plus robustes de sa génération. Les versions essence (VVT-i) sont tout aussi indestructibles et préférables pour un usage strictement urbain. À acheter les yeux fermés, à condition de vérifier l'absence de corrosion perforante sur le châssis et le bon entretien de base.