Le Toyota RAV4 de troisième génération (XA30) marque un tournant majeur pour le modèle. Fini la carrosserie 3 portes ludique, le RAV4 s'embourgeoise et devient exclusivement un SUV 5 portes familial. Il a été décliné en deux empattements : court (principalement pour l'Europe et le Japon) et long (Amérique du Nord, Océanie), ce dernier offrant même une option 7 places. S'il conserve d'excellentes aptitudes routières et une transmission intégrale efficace (bien qu'il existe en traction 2WD), sa réputation de fiabilité légendaire a été sérieusement entachée en Europe par les déboires de ses motorisations diesels (série 2AD). Les versions essence, en revanche, restent fidèles aux standards de robustesse de la marque. Le modèle a connu deux restylages : un léger en 2008/2009 et un plus profond
Le Toyota RAV4 de troisième génération est un véhicule à deux visages. Si vous optez pour une version essence (2.0 en Europe, 2.5 ou V6 en Amérique du Nord), vous achetez l'un des SUV les plus fiables et durables de sa génération. En revanche, le marché européen est inondé de versions diesels (2.2 D-4D et D-CAT) dont les millésimes 2005 à 2009 sont de véritables nids à problèmes (joints de culasse, FAP, EGR). Si vous devez absolument acheter un diesel, visez impérativement un modèle restylé d'après 2010, ou exigez des factures prouvant le remplacement du demi-moteur par Toyota. Dans le doute, privilégiez l'essence, quitte à l'équiper d'un boîtier E85 pour réduire le budget carburant.