Le Toyota RAV4 de deuxième génération (nom de code XA20) a marqué un tournant dans l'histoire des SUV compacts. Plus mature, plus spacieux et mieux fini que son prédécesseur, il a consolidé la domination de Toyota sur ce segment. Disponible en carrosseries 3 portes (très agile) et 5 portes (plus familiale), il repose sur une transmission intégrale permanente (répartition 50/50 avec visco-coupleur) très efficace, bien que des versions 2 roues motrices (traction) aient été proposées en entrée de gamme. Un restylage (facelift) est intervenu fin 2003, apportant de nouveaux boucliers, des optiques claires, un équipement enrichi et des corrections techniques. Si les motorisations essence sont d'une fiabilité légendaire, l'introduction du moteur diesel D-4D a terni le bilan de cette génération en
Le Toyota RAV4 XA20 est un excellent SUV compact, à condition de choisir la bonne version. En motorisation essence (2.0 VVT-i) couplée à une boîte manuelle, c'est un véhicule quasiment indestructible qui justifie pleinement la réputation de Toyota. En revanche, la version diesel D-4D, très prisée en Europe à l'époque, est un nid à problèmes coûteux (volant moteur, injection, turbo) qu'il vaut mieux éviter aujourd'hui, à moins que toutes les tares aient déjà été corrigées avec factures à l'appui. Attention également aux versions à boîte automatique d'avant 2004, dont le calculateur défectueux peut ruiner la transmission.