Fruit du projet conjoint B-Zero entre Toyota et PSA (Peugeot 107, Citroën C1), la Toyota Aygo de première génération (AB10) est une micro-citadine (segment A) assemblée à l'usine TPCA de Kolín, en République Tchèque. Conçue pour maximiser l'espace intérieur dans un format ultra-compact (3,40 m), elle se distingue par son agilité et ses coûts d'usage dérisoires. Elle a connu deux restylages (Phase 2 en 2009, Phase 3 en 2012) qui ont modernisé sa face avant et corrigé des défauts de jeunesse. Si la finition intérieure est basique et l'insonorisation perfectible, l'Aygo brille par la robustesse de son moteur essence 3 cylindres d'origine Daihatsu/Toyota. C'est un choix de référence en occasion pour les jeunes permis ou les citadins.
La Toyota Aygo I est un véritable 'chameau' urbain et l'une des voitures les plus économiques à faire rouler. Son moteur 1.0 VVT-i est un modèle de robustesse, à condition de surveiller la pompe à eau et l'embrayage sur les premiers millésimes (2005-2008). Privilégiez un modèle restylé (après 2009, idéalement Phase 3 de 2012) en boîte manuelle, qui bénéficie d'un embrayage renforcé et d'une meilleure étanchéité. Fuyez la boîte robotisée MMT (désagréable et fragile) ainsi que l'anecdotique version diesel, totalement inadaptée à la vocation de la voiture. Malgré son confort spartiate et ses problèmes d'infiltrations d'eau, c'est un achat hautement recommandé pour la ville.