Le Suzuki Grand Vitara de première génération (GT/HT), également connu sous le nom de Suzuki Escudo au Japon ou Chevrolet Tracker en Amérique du Nord, est un SUV compact qui conserve l'ADN d'un véritable franchisseur. Contrairement à ses concurrents directs de l'époque (Toyota RAV4, Honda CR-V) qui ont opté pour des châssis monocoques, le Grand Vitara repose sur un châssis échelle séparé, un essieu arrière rigide et dispose d'une boîte de transfert avec gamme courte (réducteur). Il a été proposé en carrosseries 3 portes, 5 portes, et cabriolet. Bien que son comportement routier soit rustique, il excelle en tout-terrain et offre une excellente robustesse globale. Un restylage mineur a eu lieu en 2001 (intérieur revu) et 2003 (face avant).
Le Suzuki Grand Vitara I est un excellent choix pour ceux qui recherchent un vrai 4x4 compact, robuste et abordable. Il s'adresse davantage aux ruraux, aux chasseurs ou aux amateurs de tout-terrain qu'aux citadins cherchant un SUV dynamique. La motorisation essence 2.0L (J20A) est le meilleur compromis entre performances, fiabilité et coût d'entretien, à condition que l'historique des vidanges soit limpide pour garantir la survie de la chaîne de distribution. Le 1.6L est increvable mais un peu juste sur route. Fuyez les modèles fortement corrodés ou dont le système 4x4 ne s'enclenche pas. Les diesels sont à considérer uniquement pour un usage utilitaire intensif, en privilégiant le 2.0 HDi si l'entretien a été rigoureux.