Le Kia Sorento de deuxième génération (nom de code XM) marque un tournant radical pour le modèle. Abandonnant le châssis échelle de la première génération pour une structure monocoque (partagée avec le Hyundai Santa Fe), il délaisse ses aptitudes de franchisseur pur et dur pour devenir un SUV familial (disponible en 5 ou 7 places) beaucoup plus routier, confortable et dynamique. Un restylage important (souvent appelé Phase 2 ou MY2013) est intervenu fin 2012, apportant des modifications structurelles au châssis (plus rigide), une amélioration de la qualité perçue dans l'habitacle, de nouveaux feux LED et des mises à jour mécaniques. Sur le marché européen, il s'est principalement vendu en motorisation diesel (le robuste 2.2 CRDi), offrant un excellent rapport prix/équipement/habitabilité.
Le Kia Sorento II (XM) est un excellent choix en occasion pour les familles nombreuses ou ceux qui tractent, à condition de choisir le moteur 2.2 CRDi. Ce bloc diesel est un modèle de robustesse si l'entretien est suivi. En revanche, il faut être extrêmement vigilant sur l'état de la transmission intégrale (AWD), dont les défaillances sont fréquentes et coûteuses. Privilégiez un modèle 2 roues motrices (2WD) si vous n'avez pas l'utilité du 4x4, vous éviterez ce risque. Fuyez absolument les versions essence 2.4 GDI (surtout en import ou au Canada/USA) à cause de leur historique désastreux de casses moteur. Un modèle restylé (2013-2014) en 2.2 CRDi 2WD est le maître-achat de cette génération.