Le Jeep Grand Cherokee de troisième génération (nom de code WK en Amérique du Nord, WH en Europe) marque un tournant majeur pour le modèle. Il abandonne l'essieu rigide à l'avant au profit d'une suspension indépendante, améliorant considérablement le comportement routier tout en conservant d'excellentes capacités de franchissement grâce à ses systèmes de transmission intégrale avancés (notamment le Quadra-Drive II avec différentiels à glissement limité électroniques ELSD). Sur le marché européen, il a bâti son succès sur le moteur diesel 3.0 CRD d'origine Mercedes-Benz (OM642). Bien que robuste en apparence, ce modèle souffre d'une finition intérieure décevante sur les modèles d'avant 2008 et de plusieurs faiblesses électroniques et mécaniques nécessitant un suivi rigoureux.
Le Jeep Grand Cherokee 2005-2010 est un SUV attachant, offrant un excellent compromis entre confort routier et capacités de franchissement pures. En Europe, le 3.0 CRD est le choix pragmatique, mais il exige un acheteur averti : les problèmes de Swirl Motor et de refroidisseur d'huile sont inévitables si les joints n'ont pas été remplacés par les versions modifiées (Viton). Les versions V8 sont robustes mais ruineuses à la pompe. Privilégiez absolument un modèle restylé (2008-2010) pour son intérieur grandement amélioré, et exigez un historique d'entretien limpide, particulièrement concernant les vidanges de boîte automatique et de ponts.