Le Honda CR-V de deuxième génération (châssis RD4 à RD9) marque une évolution majeure par rapport à son prédécesseur. Plus spacieux, plus sûr et mieux fini, il conserve l'esprit pratique qui a fait son succès (plancher plat, table de pique-nique intégrée dans le coffre, hayon à ouverture latérale avec roue de secours). Sur le plan mécanique, il inaugure la légendaire famille de moteurs essence « K-Series » (K20 et K24) dotés de la distribution par chaîne et du système i-VTEC, offrant une fiabilité exceptionnelle. Un restylage (facelift) est intervenu fin 2004 (millésime 2005), apportant des retouches esthétiques, une amélioration du système de transmission intégrale (Real Time 4WD plus réactif), une boîte automatique à 5 rapports (au lieu de 4) et, pour l'Europe, l'introduction du tout pre
Le Honda CR-V de deuxième génération est un véritable « char d'assaut » s'il est choisi en motorisation essence (2.0 ou 2.4 i-VTEC). Ces blocs figurent parmi les meilleurs moteurs 4 cylindres jamais produits. C'est un achat hautement recommandé pour les familles cherchant un véhicule utilitaire, spacieux et increvable à petit budget. Cependant, il faut impérativement vérifier l'état du compresseur de climatisation et s'assurer que le pont arrière a été vidangé régulièrement. À éviter : Les versions diesel (2.2 i-CTDi) fortement kilométrées sans historique limpide, car le coût de remplacement d'un volant moteur, d'un turbo ou d'un collecteur d'échappement dépassera souvent la valeur résiduelle du véhicule.