Der Hyundai Santa Fe der zweiten Generation (CM) markierte einen deutlichen Qualitätssprung für den koreanischen Hersteller. Er verließ das rustikale Design des Vorgängers zugunsten einer moderneren, aerodynamischeren Karosserie und bot optional eine dritte Sitzreihe (7-Sitzer). Das Fahrzeug positionierte sich als erschwingliches, aber geräumiges Mittelklasse-SUV. Ende 2009 (Modelljahr 2010) erhielt der Santa Fe ein umfassendes Facelift, das nicht nur optische Retuschen, sondern auch völlig neue Antriebsstränge (Einführung der Theta II Vierzylinder und Lambda II V6 Benziner sowie des R-Line Diesels) und ein neues 6-Stufen-Automatikgetriebe mit sich brachte. Obwohl Dieselmotoren in Europa dominierten, spielen die Benzinmotoren (insbesondere auf dem nordamerikanischen und asiatischen Markt)
Der Hyundai Santa Fe II (CM) ist ein komfortables und geräumiges SUV, das als Gebrauchtwagen viel Auto fürs Geld bietet. Bei den Benzinmotoren ist jedoch höchste Vorsicht geboten: Der 2.4 Liter Vierzylinder (Theta II) ist aufgrund des extrem hohen Risikos eines Motorschadens strikt zu meiden, es sei denn, der Motor wurde bereits nachweislich durch eine verbesserte Version ersetzt. Der 2.7 V6 ist mechanisch sehr robust, aber durstig und erfordert regelmäßige Zahnriemenwechsel. Die großen V6 (3.3/3.5) sind stark, leiden aber unter Öllecks, die teure Folgeschäden (Lichtmaschine) verursachen können. Für europäische Käufer ist das Facelift-Modell ab 2010 mit dem 2.2 CRDi (197 PS) Dieselmotor paradoxerweise die beste und zuverlässigste Wahl, sofern das Fahrprofil passt.